Kran otomatis

Kali ini kita akan membuat project yang cukup simple dan semoga bermanfaat bagi kita semua , untuk komponen yang kita butuhkan :

Sketch yang mesti di upload pada arduino :

1. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
2. LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F , 16, 2);
3. const int pinTrig = 8;
4. const int pinEcho = 9;
5. const int kran = 13;
6. int jarak;
7. 
   
8. void setup() {
9.  lcd.begin();
10.  Serial.begin(9600);
11.  pinMode(pinTrig, OUTPUT);
12.  pinMode(pinEcho, INPUT);
13.  pinMode(kran,OUTPUT);
14.  digitalWrite(kran,LOW);
15.   lcd.setCursor(00,00);
16.   lcd.print(" BELAJAR LISTRIK ");
17.   lcd.setCursor(00,01);
18.   lcd.print ("dan ELEKTRONIK");
19.   delay (1500);
20.    lcd.clear();
21. }
22. void loop() {
23.  
24. digitalWrite(pinTrig, HIGH);
25. delayMicroseconds(10);
26. digitalWrite(pinTrig, LOW);
27. float durasi = pulseIn(pinEcho, HIGH);
28. jarak =(durasi *0.034)/2;
29. Serial.println (jarak );
30. 
    
31. if (jarak < 40) {
32.   digitalWrite(kran,HIGH);
33.   lcd.setCursor(00,00);
34.   lcd.print("  TERUS   JAGA    ");
35.   lcd.setCursor(00,01);
36.   lcd.print ("   KEBERSIHAN    " );
37. }
38. else {
39.   digitalWrite(kran,LOW);
40.   lcd.setCursor(00,00);
41.   lcd.print("READY , DEKATKAN  ");
42.   lcd.setCursor(00,01);
43.   lcd.print ("  TANGAN  ANDA   ");
44. }
45. }

     Link CHANNEL YOUTUBE disini